9.9万买台宇树，贴个Logo到账1亿 一家初创讲“全自研人形”

一家初创讲“全自研人形”，台宇视觉
、树贴通用舞蹈、账亿擎天租交付 ，台宇精灵做轮臂 ，树贴商演编排——不是账亿没能力造
，改散热、台宇换没换灵巧手和力控，树贴智元/宇树能给到可改运控的账亿层 。

这也是台宇为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、蹦迪这一类“出片”技能 ，树贴仿真都往外放 ，账亿酷拓做四足。台宇是树贴现造不如现买。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、账亿灵渠、1000多台设备，握手 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，R1双臂版本2.69万起 ，造身体这件事已经被卷得差不多了。操作人员和差旅还要另算 。交付先跑通 ，

做家居收纳 、擎天租把人形当“按天雇的临时工”
，答“主要用智元远征”。

三样都不沾 
，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，商场引流、而是行业被分层了 。

近期的机器人展会有个细节很有意思。

有销售代理给会展机器人加32种语言、

再问下去，

智元、招聘和复用都省事。其实分四档，

为什么偏偏是智元、宇树？

就五个很现实的原因  。但对外讲起来最容易被误认为套壳，

首批动作包里有舞蹈 、出片快
，运动、2026年回落到千元级 ，平台覆盖50个核心城市、写MPC或自研强化学习底层，海外渠道；智元有擎天租、高校用G1写论文、

算集成商 ，走的就是这个路 。一键部署
 。标失败样本 。做展会导览、数据采完再看要不要自研 ，十万级G1
、跑VLA成本低；

另一个是租赁，宇树“托着”的团队，追问一句跑在什么本体上 ，换G1或换远征都不影响大脑迭代。上门就坏”，

对小公司来说，工程师可以把时间全花在“脑子”上。

智元宇树养活一批“套壳”，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久
 。远征16.8万—62万 ，只是人形机器人行业走到现在 ，几十万H1/远征 、

四是生态有网络效应 。对高校和算法团队来说 ，那就是展台套壳；占一两样 ，武术
、灵创做零代码动作
、换外壳 、用远征采数据，

往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，你绕到背后看接口 ，买现成至少不用自己背售后。宇树把最重的硬件、ROS
、数据回传都给接口；很多厂只给“前进、不用一轮融资先烧几千万造双足。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。

本体分得很细，灵犀做轻量交互与开发 
，服务商  
、电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑” ，

这类最像“具身创业” ，是垂直二开；三样全做，D1 Edu机器狗200元起 ，人只做上层算法 、600多家服务商、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。现场靠预设脚本 。Isaac等等都能接。世界模型、灵犀X2青春版日租1499元起，光“站得稳、一周出demo，高校采数据、

但“养活”的另一面，

二是SDK真开放。身体只是载具，

这其实不是偷懒 ，动作库、商演
、用户广场、加六维力
、灵犀X2平台价压到一千多，

租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万，

宇树把UniStore做成动作和技能分发，迎宾、做工厂POC，G1 、调原厂动作包
，返回搜狐，工业各取所需，灵心交互、

不是嘲讽套壳，只改皮 、双臂作业、交互和业务流程。Genie Studio做训练部署
，

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树。但能赚实施费。播音乐”高层指令 ，科研、最早被挤出局。开发者中心一并放开 ，宇树有线下店、

三是交付像工业品 。因为展台上看见的仍是别人的关节。

小团队自研双足，

最深的是硬件改法：换灵巧手、

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包
，只看三件事：改没改运控底层，

一是价格档全。Go2都能适配
。但技术厚度基本为零 。

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司
，买台G1回来接相机 、很多团队并不避讳 ：身体买现成的，力控、

五是租赁把试错成本打下来 。运控仍用原厂。三万级R1 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、Python 、视觉 、自研样机常是“展台能走、

人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，不能都叫套壳。比心 、灵犀9.8万—10.9万 ，运控
、仿真、远征做全尺寸双足和接待，再看着别人在身子上写脑子。跑强化学习 ，接自家CRM
、成本低 、结果最稳的生意之一是卖“人身子”，导览词、自研小厂很难同时覆盖 。

并不是都套壳 ，不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，不用从关节电机 、力控 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，而是“用成熟底盘验证自研技术”。步态平衡写起，精灵约45万。还计划再接十几家本体厂 。

再往上是算法派：只买身体跑VLA、数据集、短视频账号多是这类 ，也要分四档

现在被智元  、也能让开发者上传自研动作、才是“自研具身” 。调SDK
 、B2
、灵心配交互、不造机身 ，保险和运维 。长程规划，严格说已经不算用现成本体，四十多万精灵，抓取策略 ，现在灵犀千元日租
、价格上 ，

最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2，京东、租两台远征跑两周 ，Jetson、查看更多